无人机控制站通用软件平台设计

针对无人机控制站难以与多型无人机互联互通的问题，从通用控制软件的角度开展研究，分析了设计需求，提出了一种采用平台+插件的软件架构，并分析了软件架构、基于XML技术的帧格式信号和参数信息描述、动态报文解析和组包、软件界面定制等关键技术。在车载控制站和便携控制站的工程验证表明，所提解决方案实现了对多型无人机的控制，具有良好的通用性、扩展性，并支持用户自定义对外通信协议和人机交互功能、界面。     

Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision

In an environment where robots coexist with humans, mobile robots should be human-aware and comply with humans' behavioural norms so as to not disturb humans' personal space and activities. In this work, we propose an inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision. In this method, the planning process of time-dependent A* is regarded as a Markov decision process and the cost function of the time-dependent A* is learned using the inverse reinforcement learning via capturing humans' demonstration trajectories. With this method, a robot can plan a path that complies with humans' behaviour patterns and the robot's kinematics. When constructing feature vectors of the cost function, considering the local vision characteristics, we propose a visual coverage feature for enabling robots to learn from how humans move in a limited visual field. The effectiveness of the proposed method has been validated by experiments in real-world scenarios: using this approach robots can effectively mimic human motion patterns when avoiding pedestrians; furthermore, in a limited visual field, robots can learn to choose a path that enables them to have the larger visual coverage which shows a better navigation performance.     

基于BOPPPS模型的数字电路实验教学设计

针对目前军队院校“数字电路”课程实验环节中存在的学员参与度不高、实验方式固化、灵活性不够等问题,提出将BOPPPS模型和Multisim软件引入到实验过程中。以“时序逻辑电路设计”一节内容为例,按照导入、目标、前测、参与式学习和后测、总结等六个环节进行“四人抢答器实验”的实验教学设计。实践结果表明,该方法能有效解决传统实验环节存在的问题,激发学员学习兴趣,取得了较好的教学效果。     

干湿联合冷却塔冷却节水分析软件开发及应用

为实现对干湿联合冷却塔冷却特性、节水特性的综合分析，编制干湿联合冷却塔校核计算流程，基于Visual Studio开发平台，本文开发了干湿联合冷却塔冷却节水特性分析优化软件。通过对某在运干湿联合冷却塔进行冷却节水特性计算，验证了所开发软件计算结果的准确性；在消雾节水计算结果基础上，对标干湿联合消雾冷却塔验收测试规程，生成其成雾频率曲线、耗水量曲线、塔雾指数、冷却特性曲线，综合分析其消雾特性、节水特性及冷却特性，从而确定了干湿联合冷却塔的最佳运行工况。同时运用所开发软件对比分析了某冷却塔设计干段散热面积对其消雾特性、节水特性及冷却特性的耦合影响，并分析了百叶窗开度对干湿联合冷却塔性能的影响，为干湿联合冷却塔的运行优化和设计优化提供了工具性软件支持。     

Use of Modelica language to simulate electrified railway lines and trains

Simulation of multi-engineering systems typically requires many issues to be solved, which are to be addressed by developing appropriate modeling and simulation programming techniques. In the last years, the authors have participated in several studies in which they analyzed in detail electrified railway systems and simulated them using Modelica language. After a few years of study, despite the huge complexity of these systems, it has appeared evident that Modelica language is very well suited and able to effectively solve the typical issues they present. While specific railway system simulations have already been discussed in specific papers, whose focus was on application and actual results, in this paper, the authors show how to use Modelica language to solve specific modeling issues through suitable programming techniques. Moreover, the issues to be solved and the conceived techniques may be interpreted in a general way and to be applied also in different engineering domains. Finally, this paper briefly recalls the principal results obtained in previous specific papers, in which these techniques were fully implemented.     

粒子群属性聚类的位置隐私保护

针对基于位置服务中连续查询情况下，用户自身属性信息很容易被攻击者获取，并通过关联获得用户位置隐私的情况，提出了一种利用粒子群聚类加速相似属性用户寻找，并由相似属性匿名实现用户位置泛化的隐私保护方法。该方法利用位置隐私保护中常用的可信中心服务器，通过对发送到中心服务器中的查询信息进行粒子群属性聚类，在聚类的过程中加速相似属性用户的寻找过程，由相似属性用户完成位置泛化，以此实现位置隐私保护。实验结果证明，这种基于粒子群属性聚类的隐私保护方法具有高于同类算法的隐私保护能力，以及更快的计算处理速度。     

网络匿名扫描系统设计及优化

针对网络扫描工具在进行扫描时面临的溯源问题，提出了一种匿名网络扫描系统。首先将匿名系统与网络扫描工具结合以实现匿名扫描；然后在现有匿名系统的基础上实现了该系统的本地私有化；接着通过流量分析发现，Nmap的多进程扫描因为代理链的原因会变成单进程扫描而导致其扫描扫描性能较低；最后提出了一种基于多Namp进程并发的性能优化方案，将总体扫描任务分割为多个扫描任务，并分配给多个单独的Nmap进程并行运行。实验结果表明，该性能优化方案的扫描时延接近正常扫描情况下的时延，达到了提高匿名扫描系统性能的目的。因此，该优化后的网络匿名扫描系统在阻碍溯源的同时提升了扫描效率。     

物联网环境下基于情境的语义Web服务选择

当前Web服务海量增加，物联网应用技术快速发展、不断普及，而现有的Web服务选择算法低效、用户匹配度低。针对该问题提出一种物联网环境下基于情境的语义Web服务选择方法。该方法应用QoS参数的无量纲化与语义Web服务动态选择方式，将物联网环境下服务与语义Web服务相结合，并根据用户需求针对QoS选择最优的服务集。实验表明，该方法能有效地提高用户服务动态选择的成功率。     

新型地锚张弦梁式泥石流格栅坝构件受力的简化计算方法

针对常见泥石流防治结构被冲击破坏的问题，基于“柔性消能”理念，结合张弦梁结构和竖向预应力锚杆技术，提出一种既能改善结构受力性能、增加结构整体抗冲击能力、保证结构安全可靠，又能减小结构构件截面尺寸、节约成本、便于现场施工组装和后期运营维护的新型地锚张弦梁式泥石流格栅坝，并阐述其技术原理。根据泥石流荷载分布和新型地锚张弦梁式泥石流格栅坝的受力特征，给出其简化的内力计算方法；并利用SAP2000建立新结构有限元模型，分析了结构的整体受力，验证了构件简化计算方法的合理性；结合Python语言和Qt De? signer软件开发了相应的设计计算软件，对新型地锚张弦梁式泥石流格栅坝的内力进行求解。结果表明：提出的新结构抗冲击性能好，构件受力均匀；以后设计中应关注竖杆的剪切脆性破坏和立柱偏心受力情况，保证结构安全；变形协调仅使底层张弦梁与竖杆内力偏大，实际工程应用时，应着重验算底层构件，防止其破坏；文中提出的简化计算方法能较准确的反映结构的受力特性，具有一定的合理性，研究可为新型地锚张弦梁式泥石流格栅坝的设计计算和推广应用提供理论依据和技术支持。     

互联网+产学研合作智能服务平台的生态服务模式

在“互联网+”大环境下，以用户价值为导向、加速供需双方实现技术转移、各取所需为核心的，以产业链整合、加强横向用户关系圈扩展、助力进一步解决产学研信息不对称的，以扩大产学研合作范围、提升产学研合作成效为目标的产学研合作生态服务模式应运而生.基于产学研合作生态服务模式，构建生态服务模型，应用于实践，建设“互联网+产学研合作智能服务平台”，提供多样化的产学研内容、社交和对接生态服务，并取得了显著的成效.